第29回 (2015)
セッションID: 3H3-NFC-03a-1
会議情報
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2015年度人工知能学会全国大会（第29回）
回次: 29
開催地: 北海道函館市 公立はこだて未来大学
開催日: 2015/05/30 - 2015/06/02
「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」の2年目の進展と今後
詳細
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2015年度人工知能学会全国大会（第29回）
回次: 29
開催地: 北海道函館市 公立はこだて未来大学
開催日: 2015/05/30 - 2015/06/02
本テーマの目的は，ロボットサービス仕様であるRSNP（Robot Service Network Protocol）を発展させ，AI系の研究者等ロボットの非専門家がロボットサービスの開発・利用に参入できるクラウドベース統合基盤の構築推進である．本発表では，社会知能発生学シミュレータ SIGVerseと連携したロボットシミュレーション環境，統合のための統合基盤の自己拡張構造， JAPAN ROBOT WEEKやベイエリアロボティクスフォーラムでの実証，RSNPコンテストで発掘された視覚障がい者単独歩行補助システムなど，2年目の成果と，アームロボット・音声通話の統合など今後の計画について述べる．
