ロボットサービスに必要なネットワーク知能の実現に向けたアーキテクチャの提案

抄録

ロボットサービスを実現するには，クラウド上の知能処理などのサービスの利用とロボット上での処理を上手く組み合わせることが必要となる．これを実現するためのアーキテクチャを提案する．また，ロボットサービスの普及には，多様なロボットサービスの開発を可能とする必要がある．そのために，ウェブ開発者が容易にサービスの開発に取り組むめるような，本アーキテクチャ上のプログラミンフレームワークについても提案する．