第31回 (2017)
セッションID: 1J2-NFC-01a-1
会議情報
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2017年度人工知能学会全国大会（第31回）
回次: 31
開催地: 愛知県名古屋市 ウインクあいち
開催日: 2017/05/23 - 2017/05/26
クラウド環境を利用した移動ロボット遠隔ナビゲーション手法
詳細
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2017年度人工知能学会全国大会（第31回）
回次: 31
開催地: 愛知県名古屋市 ウインクあいち
開催日: 2017/05/23 - 2017/05/26
本稿では，クラウド環境を利用した移動ロボット遠隔ナビゲーションを対象に，ネットワーク遅延がロボット制御に与える影響について考察する．ここではまず，擬似的にネットワーク遅延を挿入した移動ロボット遠隔ナビゲーション実験を行い，通信遅延の影響度合いを評価する．その結果から，ネットワーク遅延を考慮した制御モデルの必要性を導き，観測と制御のずれを考慮した新たな制御モデルを提案する．
