主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2017年度人工知能学会全国大会（第31回）
回次: 31
開催地: 愛知県名古屋市 ウインクあいち
開催日: 2017/05/23 - 2017/05/26
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
東京大学大学院 情報理工学系研究科 創造情報学専攻
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ロボットによる物体マニピュレーションの動作計画には，物体のどの部位にどのような向き・大きさの力を加えるとどのような運動が生じるかという知識が有用である．本研究では，ロボットに搭載されたDepthカメラ画像と操作力情報から，深層学習により実世界物体の三次元運動を予測する手法を提案する．畳込み層とリカレント結合を有するモデルによって入力画像の特徴抽出と物体運動時系列データの予測を実現する．
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