雑談を通した物体と単語の学習

抄録

人間とロボットの雑談の中の人間の発話から、SVMを用いて、眼前の物体に接地している発話を検出し、さらに、MHDPとCRFを用いて、その発話の中から眼前の物体に接地している単語を判別し、同時に眼前の複数の物体の中から記号接地の対象となっている物体を選択する手法を提案し、実験評価した。