人工知能学会全国大会論文集
第31回全国大会(2017)
セッションID: 4G1-OS-14a-3
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ロボット喫茶店における飲み終わりを考慮した給仕タイミングの検討
*中島 雅貴小篠 裕子萬 礼応森田 武史高橋 正樹斎藤 英雄
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抄録

本稿では,総合知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPSのロボット喫茶店業務への応用として,ロボットが適切なタイミングで給仕することを目標とする.ロボットが適切なタイミングで下膳するには,お客さんの行動を理解する必要がある.本稿では,画像センシングにより,お客さんの状態を取得し,飲み終わりのタイミングをモデル化することで,ロボットが適切なタイミングで下膳するための手法を提案する.

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© 2017 一般社団法人 人工知能学会
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