主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2017年度人工知能学会全国大会（第31回）
回次: 31
開催地: 愛知県名古屋市 ウインクあいち
開催日: 2017/05/23 - 2017/05/26
慶應義塾大学理工学部
慶應義塾大学
慶應義塾大学理工学部管理工学科
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本稿では，総合知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPSのロボット喫茶店業務への応用として，ロボットが適切なタイミングで給仕することを目標とする．ロボットが適切なタイミングで下膳するには，お客さんの行動を理解する必要がある．本稿では，画像センシングにより，お客さんの状態を取得し，飲み終わりのタイミングをモデル化することで，ロボットが適切なタイミングで下膳するための手法を提案する．
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