UnityとROSを統合したクラウド型マルチモーダル対話経験蓄積プラットフォーム

抄録

複数エージェントによるマルチモーダルな対話経験の蓄積を目的としたクラウド型VRプラットフォームSIGVerseでは、独自のAPIに依存して、仮想環境の構築やVRデバイスの利用、ロボット制御における開発リソースの再利用性が課題となっていた。本稿では、課題解決のアプローチとして、ゲームエンジン（Unity）とロボットミドルウェア（ROS）を統合した新たなソフトウェア構成について提案する。