第32回 (2018)
セッションID: 2C4-01
会議情報
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2018年度人工知能学会全国大会（第32回）
回次: 32
開催地: 鹿児島県鹿児島市 城山ホテル鹿児島
開催日: 2018/06/05 - 2018/06/08
講義代行ロボットにおける双方向LSTMを用いたジェスチャ自動生成システムの性能評価
詳細
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2018年度人工知能学会全国大会（第32回）
回次: 32
開催地: 鹿児島県鹿児島市 城山ホテル鹿児島
開催日: 2018/06/05 - 2018/06/08
従来のヒューマノイドロボットを用いた講義代行システムにおいて用いられるジェスチャは，人手で作成されたジェスチャである．ジェスチャの自動生成を行うことにより，専門的知識や労力を必要とせずにジェスチャを生成することが可能になり，講義代行システムの研究の発展に役立つことが考えられる．本稿では発話内容の意味的考慮が見込まれるジェスチャ自動生成を提案する．提案手法はBi-Directional LSTM，フィルタ補正および座標変換を用いて実装される．
