コミュニケーションロボットにおける文脈に依存した視線外し動作の検討

抄録

本稿では、コミュニケーションロボットの文脈に依存した視線外しがロボットの印象に与える影響について議論する。特に文脈の中でも質問の難易度と視線外しの関係について注目する。まず人間-人間のデータ収集の予備実験を行い、そのデータに基づいて視線外しパターンをロボットに実装する。また、3つの異なるロボットを用いて人間-ロボットの評価実験を行う。(3条件：難しい質問の際に視線外しを行うRobot(A)、簡単な質問の際に視線外しを行うRobot(B)、対話相手の顔を追跡するRobot(C))　結果から、Robot(A)がRobot(C)と比較してより良い印象を与えたことが分かった。また、参加者から得られたコメントから、視線外しが文脈に適しているかどうかがロボットの発話のニュアンスに影響を与える可能性が示唆された。