第32回 (2018)
セッションID: 2E4-NFC-1b-01
会議情報
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2018年度人工知能学会全国大会（第32回）
回次: 32
開催地: 鹿児島県鹿児島市 城山ホテル鹿児島
開催日: 2018/06/05 - 2018/06/08
移動ロボットのためのSequence to Sequenceモデルを用いた歩行者移動軌跡の予測
詳細
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2018年度人工知能学会全国大会（第32回）
回次: 32
開催地: 鹿児島県鹿児島市 城山ホテル鹿児島
開催日: 2018/06/05 - 2018/06/08
人・ロボット共存社会の実現に向け，ロボットと人との衝突回避が重要な研究課題になっている．本稿では，環境内に設置したセンサにより収集される人の移動履歴を基に，未来の人の移動軌跡を系列データとして予測する手法により，この問題の解決を目指す．具体的には，系列データを予測する機械学習アルゴリズムの1つであるSequence to Sequenceモデルを利用し，移動軌跡を適切な系列データに変換することで，未来の移動軌跡の予測を実現する．
