子育て環境の心理的負担軽減を目指したパートナーロボットの開発

抄録

近年，日本国内において，育児にストレスを抱える親が増えている．これは産業形態の変化に伴う核家族化や，単独世帯の増加，地域コミュニティの変化により，育児中の親が周りに頼れないことが原因と考えられている．そこで我々は，子育て環境の心理的負担の軽減を目的に，ロボットおよびロボットサービスのプロトタイプを開発した．これにより，子育て中の親が笑顔溢れる子育て環境を構築することを目指す．本論文では，本ロボットのコンセプト，システム構成，デモンストレーションの結果について報告する．