多様なロボットサービスを実現するためのRTシステムの構造化

抄録

共通ロボットソフトウエアを利用したロボットサービスシステムを開発した。提案する共通RTユニットはセンサRTC、サービスRTC、ロボット制御RTCの3つからなる。共通RTユニットを、受付ロボットに応用し、歩行情報による属性に基づく応答制御、施設内の人検出による応答制御、位置情報によるクルージングガイド応用に適用できることを示した。今後、共通ユニットを利用し新しいロボットサービスの開発に適用する。