無信号交差点画像の評価用データセット構築に向けて

抄録

高齢ドライバーの事故低減のための運転危険度最小ルート提供が可能なシステムを検討している。運転危険度をマッピングする事が課題となる。特に事故が多発している無信号交差点の危険度を推定する必要がある。交差点の危険度を推定するには視環境、特に視野角は大きな影響がある。その上で、視野角をドライブレコーダー画像から推定する事を研究課題とした。推定モデル構築の為に機械学習用データセットを準備する必要があり、第一段階としGoogleストリートビューから得た画像と視野角のデータセットを試作した。