深層学習を用いた鳥行動に基づく追い払いシステムの開発

抄録

本研究では，農園における鳥害防止のための追い払いシステムを提案する．農園での鳥の追い払いでは，鳥が刺激に慣れてしまい，効果が継続する時間が短い問題ある．提案手法は，この問題の解決のために，深層学習によって鳥の位置検出を行い，鳥の行動に合わせて追い払い刺激を与えるアプローチをとった．電動雲台と超指向性スピーカを組み合わせたシステムを開発し，刺激提示範囲を限定できることを実験により確認した．