深層学習を使ったPepper用黒線追従式移動システムの開発

抄録

Pepperロボットは様々な場所で用いられているが、移動させて利用されている例があまりない。本研究では簡便に用いることができるPepper用のライントレースシステムの開発を目指している。深層学習を用いて床に貼った5方向の黒いテープを識別する機能を開発し、実験環境での動作を確認した。