論理モデルに基づく感情生起と感情推測を行うエージェント

抄録

近年、人間との対話を目指すにあたり、ロボットに人間らしい感情を持たせる研究が進んでいる。他者の感情の推測を可能とすることで、推測した感情に対応したより人間らしい感情生起が可能となる。また、自身の感情生起と他者の感情推測を同一の条件で行うことが望ましいが、そうした研究は過去に見られない。そこで、OCC theory とBDI モデルの結合を用いたAdam らによる形式化に基づいた従来の実装に加え、同一定義での他者の感情の推測を可能とした。また、従来は論理式の形での入力を必要としたが、会話から抽出した信念を基に感情を生起するロボットの実装を目指した。本論文ではこれらの実装について述べる。