Circle SSD を用いたFPGA 搭載ドローンでの農作物生育状況計測

抄録

本稿では，農作物の生育状況計測をドローンより上空から捉えた鳥瞰視点で行うことを目的とし， 今後ドローンに搭載されるFPGAボードに物体検出モデルの1つであるSSDを導入した事例について報告する． FPGAの限られた計算資源で農作物の物体検出を実現するため，我々はSeparable Convolutionを採用し， さらに円形を検出枠とするCircle SSDを提案する． この結果，畳み込みニューラルネットワークのパラメータ数14770でF値0.67を記録し，非常に限られた計算資源でも 畳み込みニューラルネットワークベースの物体検出モデルを採用した農作物の生育状況計測が実現できることを示す．