建設機械による災害防止のための対人距離推定手法の研究

抄録

本研究は，建設現場における建設機械と作業員の接触災害防止を目的とし，単眼カメラによる姿勢推定とそれを応用した距離推定を行う．本稿では，作業員の姿勢から足元を推定することで幾何学的な情報から距離推定が可能であり、複眼カメラ同等の距離推定精度が得られることを示した．また，作業員の姿勢や着衣・持ち物の影響についても詳細に分析し，座り込んでいる姿勢や荷物を持っている状況においても精度良く推定できることを確認した．