フィジクスプロジェクションにおける物理エンジンに基づくロボットプランニング

抄録

ロボットが周囲の実世界情報をセンサを用いてオンラインでメンタルスペースに取り込みシミュレーションによりプランニング・学習を行う世界理解・意思決定の数理モデル―フィジクスプロジェクション―をすでに提案している。本研究では、フィジクスプロジェクションにおける物理エンジンに基づくプランニングの手法の提案、実装、評価、検討を行った。