深層学習による隠れ果実領域抽出のための3DCGを用いた訓練データ生成手法

抄録

農業における果樹の管理において，果実の正確なサイズと形状とを詳細に把握できれば，農園管理に有用である．しかし，多くの果樹は果実を覆い隠すように葉を茂らせているため，隠れた果実領域の抽出までは実現されていない．本研究では，果樹を模したオブジェクトを3D空間上に配置し，撮影することで，深層学習用の訓練データを自動的に生成する手法を提案する．