主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 第34回全国大会(2020)
回次: 34
開催地: Online
開催日: 2020/06/09 - 2020/06/12
昨今ものづくりの現場では様々な問題がある. これらに対応するためにIoT化やデジタル化が進んでいる. 一方で, 製造現場の物流に関しての問題は手付かずの状態である. 特に, 自動化の困難な工程間物流の効率化は重要である. 本研究では, 作業員や部品配送車両の位置情報, 動き方についての情報(位置稼働情報), 部品の在庫に関する情報を管理するシステムを実装し, 工程間物流の効率化に利用している. 本研究では, 実際の工場における工程間物流の位置稼働情報のデータを用いて位置推定を行う. 得られた位置推定座標と移動距離のデータを回帰分析により分析することで, 作業員の作業が定常通りに行われていたかどうかを評価する. また, 位置稼働情報の時系列データを用いることで, 非定常行動が行われることが多い時間帯を抽出し, 工程内物流の作業工数削減を行う.