人工知能学会全国大会論文集
Online ISSN : 2758-7347
第35回 (2021)
セッションID: 1F4-GS-10c-02
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地上画像を用いたドローン河川巡視で不足する空撮画像特徴量補完の可能性検証
*高橋 悠太藤井 純一郎天方 匡純山下 隆義
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抄録

深層学習の発展がありながら,土木分野での適用事例があまり増えていない原因に,解くべき問題の境界条件を規定することが困難であり,また検知すべき異常が多様でありながら,それぞれのデータ自体は僅か,あるいは存在しないことが挙げられる.例えば,河川巡視における不法投棄や不法占有は,文脈によってさまざまな形態を取りうる.今ドローン/AIを用いた河川巡視を考えると,開始段階では,空撮画像が少ない状況を想定できる.本研究では,河川維持管理データベースRiMaDISに登録されている地上で得られた画像と併せて学習することで,学習データを補完可能か,Faster R-CNNを用いて検証を行った.地上画像選定は,空撮画像の持つ特徴量空間に近しい画像を,いくつかの基準・方法に基づいて選出した.提案手法の内,Bounding Boxの占有率およびDeep Network(ShuffleNet,Inception v3)によって選出された地上画像を加えた場合,平均Precisionが上昇することを確認した.

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© 2021 一般社団法人 人工知能学会
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