強化学習を⽤いたAMD振動制御システムの開発（その２ 建物の風揺れ制御への展開）

抄録

本研究は、風による建物の水平振動を低減するAMDにおける制御則を、強化学習を⽤いて学習することで、⾼い振動制御効果を得ることを目的とする。学習した制御則を⽤いたシミュレーションにより、従来の最適制御による制御則を上回る制振効果が得られることが明らかとなった。