ロボット間コミュニケーションの人間による解釈

抄録

ロボットが他のロボットに対して動作によりメッセージを伝達している際に，それを観察する人間が動作をどのように解釈するかを調査した．車輪で走行する地上ロボットにおいて，様々な動作パターンを生成し，それらの動作の人間にとっての解釈の容易さを評価した．