第36回 (2022)
セッションID: 2N5-OS-7a-02
会議情報
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2022年度人工知能学会全国大会（第36回）
回次: 36
開催地: 京都国際会館＋オンライン
開催日: 2022/06/14 - 2022/06/17
共生社会におけるアンドロイドロボットのためのマルチモーダル対話戦略の構築
詳細
主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2022年度人工知能学会全国大会（第36回）
回次: 36
開催地: 京都国際会館＋オンライン
開催日: 2022/06/14 - 2022/06/17
対話知能学の研究分野において，アンドロイドロボットを用いた対話システムの実証実験が開始されている．本論文では，これまでの知見をもとに様々な技術や工夫を施した対面販売ロボットシステムを紹介する．旅行代理店業務を行うアンドロイドに顔の表情，目の動き，頭の動き，音声生成などのマルチモーダル制御を加え自律動作させ，顧客としてのユーザの印象を調査した．2021年に開催の第一回対話ロボットコンペティションを通じたユーザ調査の結果は，ロボット共生に向けた課題の発見につながると期待されている．
