航空交通管制の高度化に向けた強化学習

抄録

航空交通管理における衝突回避指示の自動計画システムを提案する。COVID-19パンデミックにより，航空輸送需要およびそれに伴う航空交通量は急激に減少しているが，長期的には増加傾向にある。また，パンデミックに代表される社会情勢の変化に伴う航空交通量の急激な変化も増えてきている。このような社会情勢における航空管制業務を自動支援するため，様々な交通状況を再現する空域シミュレータと強化学習を組み合わせ，衝突を回避する最適コントローラを構築した。本論文では，提案システムの紹介と，シミュレータ上での性能評価について述べる。