主催: 一般社団法人 人工知能学会
会議名: 2023年度人工知能学会全国大会(第37回)
回次: 37
開催地: 熊本城ホール+オンライン
開催日: 2023/06/06 - 2023/06/09
我々は将来の汎用人工知能の実現に向けて、 再帰的強化学習を用いて思考や行動を制御するAIアーキテクチャを開発している。 エージェントは統一的な制御のもと、環境に対して行動し、他者と対話し、環境の状態を推論して、報酬の最大化を目指す。 将来的には、エージェントが自らの経験に基づいて制御プログラムを合成する機構を実装する予定である。 本稿では、まず全体アーキテクチャを説明したあと、その上で動作する行動計画の機構を提案する。 我々はプロトタイプシステムを実装し提案機構の動作を確認した。