AI for Science研究のためのロボット・プラットフォーム

抄録

2050年までに人間の科学者とは異なる範囲を科学者と共に探究する「AIロボット科学者」の開発を目的として，（1）人間の身体能力とは異なる身体，人間の情報処理能力とは異なる知能としての（2）形式知を扱い実験結果の解釈から仮説を立てるAI，（3）暗黙知を扱い実験操作の解釈から操作戦略を立てるAI，そして（4）形式知と暗黙知の知能に共通する数理基盤，の開発と統合を目指しており，科学者と共に実際の実験を対象としながら研究開発を推進している．本稿ではロボットの自律化を研究するプラットフォームとしてのロボットプラットフォームの開発を報告する．