３Dシーン空間データセットを用いたChatGPTがもつ物体共起性情報の妥当性の検証

抄録

人間作業空間を動作するロボットにとって、空間内の物体の共起性や、連想される場所概念の情報は重要である。近年ChatGPTを初めとする大規模言語モデルは物体の共起性に関する知識を保有し、対話の中で物体同士の共起性の情報を引き出すことができる。しかし、LLMが出す共起性の答えの妥当性について未検証である。そこでセマンティクスラベルのついた空間データセットをもちいてLLMが出した答えの正確さ、一般性を評価する。本稿では空間データセットにおける物体同士の位置情報から共起性の有無を判定し、共起度の算出を行う。ChatGPTに対して空間データセットの情報を事前情報として与えた後に物体同士の共起度について質問をすることで共起度の答えを得る両者の共起度を比較することで、ChatGPTの出力する物体共起度情報の妥当性を検証する。