LLMによる運動方程式導出のための評価データセット構築

抄録

近年，LLMを利用したロボット動作生成が注目される中，出力動作の安全性には表面的な評価に留まり，力学的根拠が不足する問題が指摘されている．これに対し，本研究では，自然言語や画像から運動方程式を導出するプロセスを導入し，動作の力学的解釈を可能にすることを目指す．さらに，LLMの運動方程式理解力を定量化するため，公開WEBや書籍から画像と対応する運動方程式を収録したQAベンチマークデータセットを構築し，評価実験で一部の課題で正確な導出が確認された．