抄録
立体物体を３角形分割して認識する方法は現在広く行なわれている。そこで立体物体を四面体により分割しその集合体としてその物体を認識することを考えたとき、３角形を認識することが重要であることがわかる。そこで、いくつかの３角形がカメラで撮影された場合について考察し３角形の内接円の画像が認識に有効であることを著者らはすでに示したしかしアフィン変換に対して示しカメラ角度が制限される問題があった。この文ではカメラ角度を拡張することについて考察した。すなわち、投射 (perspective projection)に対し、内接円の画像の接がわかれば三角形が認識できることを示し、カメラ視の方向と３角形の面がなす角度を未知数とした方程式の数値計算のアルゴリズムを確立する。
