抄録
ロボットを活用したサービスを開発するためには，様々な
AI要素 技術や複数のロボット・センサーを統合しなけ
ればならない．しかしながら，現状では，そのような統合知能アプリケーションの開発には，多大なコストを要し
ている 現在，知識推論，音声対話，画像センシング，動作計画，機械学習を統合して，開発者ではなく，エンド
ユーザが容易に統合知能アプリケーションをデザイン・開発できるプラットフォーム PRINTEPSの研究開発を進め
ている．本発表では， PRINTEPSの応用事例として，大学の 学園祭にて行ったマルチロボット喫茶店の実践につい
て報告する．また，ロボット喫茶店を体験した顧客のア ンケートより，サービス品質の観点から行ったロボット喫
茶店の評価についても報告する．
