抄録
任意の画像をマーカーとするARでは，マーカーの姿勢検出が重要となる。それに加えて，ARを携帯デバイスで行うためには，高精度かつ高速なアルゴリズムでなければならない。
従来手法では，ORB特徴を保持したデータベースを利用することで姿勢検出を行っていた。しかし，その精度が常に十分というわけではない。そこで，本研究では，従来手法で行われる点座標の推定の際に，補正処理を加えることで，姿勢検出精度の改善を試みた。補正処理では，推定した点座標に対し，その近傍画素を走査することで，より正しい点座標へ置き換えることを行った。
評価実験から，提案手法により姿勢検出精度が改善されたことを確認した。特に，従来手法で姿勢検出精度の低かったマーカーにおいて，大幅な精度改善を確認した。
