二次元位置検出素子を用いた周波数変調光マーカによる三次元位置検出法

抄録

二次元PSD(Position Sensitive Device)と呼ばれる位置検出素子を用いたモーションキャプチャは，複数のカメラを利用する光学式モーションキャプチャの一つである。PSDの特徴は，通常のカメラよりも応答速度が速く，高速検出が可能なことである。しかし，従来のシステムでは，ターゲットの各光源とPSDを同期する処理が必要であったため，光源の数が増えると，同期処理に時間がかかり，高速検出の特徴を活かすことができていなかった。また，各光源に接続する同期のためのケーブルにより，ターゲットの動きを制限してしまう問題が生じていた。 本研究の特徴の一つは，各光源とPSDを非同期で光源の位置検出を可能にしたことである。次に，一つの二次元PSDを用いて，光源の三次元座標検出を可能にしたことである。