研削の容易な内歯車を用いた遊星減速機に関する研究

抄録

　遊星減速機の性能向上を図るには，研削などによる内歯車の精度向上が不可欠である．CBN砥石を使用すれば，安定した研削精度と研削能率が確保できる．しかし，内歯車の諸元ごとに砥石を準備する必要があること，砥石のドレッシングが困難という問題がある．本研究では，軸断面が台形のCBN砥石によって研削される内歯車，その内歯車に共役な遊星歯車，さらにその遊星歯車に共役な太陽歯車を用いて構成した遊星減速機について，その設計方法と運転性能を明らかにする．