抄録
5軸制御加工における工具干渉問題に対し，コンフィギュレーション空間(C-Space)を利用した工具姿勢決定法が提案されている．しかしながら，この工具姿勢決定法は，C-Space上の各領域の境界線が曲線補間により形成されているため，複雑な加工形状には対応できないという問題を抱えていた．本研究では，各領域の曲線補間を直線補間に変更することにより，その処理の高速化と安定化を実現した．その結果，処理時間が従来の手法と比較して約半分となり，さらにこれまで対応できなかった複雑な加工形状であるクローズドインペラに対しても工具経路の生成が可能となったので報告する．
