自律機能を持ったステレオロボットビジョンシステムの開発

薮田 義人; 水本 洋; 稲員 通晴; 有井 士郎

doi:10.11522/pscjspe.2003A.0.360.0

2003年度精密工学会秋季大会

セッションID: G15

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2003A.0.360.0

会議情報

主催: 社団法人精密工学会

マシンビジョンと外観検査（1）

自律機能を持ったステレオロボットビジョンシステムの開発

*薮田義人, 水本洋, 稲員通晴, 有井士郎

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キーワード: ロボットビジョン, ステレオビジョン, 直線検出

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抄録

本研究ではステレオロボットビジョンの難点である画像間の対応付け問題を解決する手法として能動視点を提案し，その有効性の確認を行ってきた．さらにシステムへ注視点自律移動機能・重み付け処理機能といった知的処理機能を組み込むことで測定能力の向上を図ってきた．今回はシステムへ形状認識機能の付与を行い，実験的にその有効性の確認を行った．

責任著者(Corresponding author)

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