局所的なひずみ計測と弾性解析を併用した把持状態推定の推定精度

抄録

小ロットでの薄肉·複雑形状部品のエンドミル加工においては，現在でも作業者による把持が行われている．このような把持においては，わずかな把持条件の変化が把持状態に大きく影響する．そこで，把持状態を推定し作業者に提示することが有効であると考えられる．著者らは，これまでにひずみ計測と弾性解析を併用した状態推定について提案してきた．本報では，提案した状態推定手法の推定精度に関して，検討した結果を報告する．