状態フィードバック型遠隔放電加工の研究

抄録

近年、加工機の自動化が進んでいるが、細かい作業やフレキシブルな加工を行うためには人間の手は不可欠である。その場合、加工機の初心者が加工を行うと危険が伴う。そこで、筆者らは、加工機を扱う時に生じる危険を回避するための遠隔操作装置の開発を目的とした研究を進めている。また、加工状況の情報を遠隔操作装置にリアルタイムでフィードバックする装置を開発している。本報告では、放電加工において加工機を遠隔操作するための装置の開発について述べる。