能動感覚フィードバックに関する研究

視·聴覚フィードバックにおける人間の制御特性の比較

抄録

能動感覚フィードバックを用いる合理的な作業システムを構築するには人間の制御特性を明らかにする必要がある．本報では小径ドリル加工を作業対象とし，切削力の扇形パターンによる視覚フィードバックと音程変化による聴覚フィードバックにおける人間の制御特性を比較検討する．