小型自走機械群による超精密生産機械システム

第90報　ピペット振動による卵細胞の非接触回転位置決め

抄録

本研究では,小型自走機械を用いた生体操作システムの研究をおこなっている。今回は、微小物や細胞がセットされた倒立顕微鏡のステージ上で、自走機械に搭載したピペットを微小振動させることにより、ピペット近傍の液体に局所流動を発生させ、その流れを利用して、微小物や細胞を非接触で回転位置決めすることに成功した。本報では、この方法による位置決め作業の性能評価と生体操作の基礎実験の結果について報告する。