RECSコンセプトによるホームロボットの開発 洗濯後の衣類の画像認識と畳み作業

山戸 幸一; 大橋 俊介; 小谷 賢太郎; 牧平 憲治; 青柳 誠司; 高野 政晴

doi:10.11522/pscjspe.2004A.0.575.0

2004年度精密工学会秋季大会

セッションID: L33

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2004A.0.575.0

会議情報

主催: 社団法人精密工学会

ロボットと環境、自動化技術

RECSコンセプトによるホームロボットの開発

洗濯後の衣類の画像認識と畳み作業

*山戸幸一, 大橋俊介, 小谷賢太郎, 牧平憲治, 青柳誠司, 高野政晴

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キーワード: RECS, 福祉ロボット, 衣類

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抄録

家庭内を巡回し高齢者の自立を支援する福祉ホームロボット開発の一環として洗濯作業の自動化を目指す.その中でも本研究では「洗濯後の衣類畳み作業」の構築を行った.熊手のようなロボットハンドと多数の溝が掘られた補助台を利用する衣類畳み作業システムをRECS(Robot-Environment Compromise System)コンセプトに基づき開発した.また実際に衣類畳み作業を行い,その有効性を確認した.

責任著者(Corresponding author)

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