RECSコンセプトによるリサイクル作業の自動化 テレビ部品の画像認識

武田 英樹; 原 武久; 坂東 潔; 荒川 雅裕; 牧平 憲治; 青柳 誠司; 高野 政晴

doi:10.11522/pscjspe.2004A.0.577.0

2004年度精密工学会秋季大会

セッションID: L35

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2004A.0.577.0

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主催: 社団法人精密工学会

ロボットと環境、自動化技術

RECSコンセプトによるリサイクル作業の自動化

テレビ部品の画像認識

*武田英樹, 原武久, 坂東潔, 荒川雅裕, 牧平憲治, 青柳誠司, 高野政晴

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キーワード: RECSコンセプト, 解体作業, リサイクル

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抄録

近年,環境問題が重要問題となっていることから,リサイクルの効率化を目指しRECS(Robot-Environment　Compromise　System)コンセプトによるテレビ解体作業の自動化技術を提案する.解体作業は対象となる製品が多種多様であるためCCDカメラを用いて画像処理技術により作業の実現を目指す.本研究では内部部品,特に内部配線と基板の認識をカラー情報を利用し実現させ,有効性を確認した.

責任著者(Corresponding author)

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