超二次関数モデルによる三次元物体の認識

抄録

二枚のステレオ画像から超二次関数を用いて物体の復元を行い,計算機内のモデルとの類似度を算出している.二次元画像において,物体を分割し,形状の復元を行い,遺伝的アルゴリズムによりパラメータの最適化が行われる.適応度には,左右画像に写像される物体の面積,左右画像での濃淡値の差が用いられている.復元された物体は計算機内のモデルとの類似度が算出される.