パラレルメカニズム工作機械の高速·高精度化

抄録

パラレルメカニズム工作機械は,主軸の位置と姿勢で機械剛性が異なるため,機械剛性の低い条件で調整した制御パラメータを使用していた.しかし,機械剛性の高い位置と姿勢では,最適な制御パラメータを使用することで高速·高精度化することができる.そこで,主軸の位置と姿勢に応じて制御パラメータを最適に変更できる機能を開発し,高速·高精度化を実現した.