ニューラルネットワークを用いた分布型触覚センサによる接触状態の判定

抄録

現在本研究室では分布型触覚センサの開発が行われている.そこでセンサから取り出した情報をどのように処理するかが問題となっている.本研究では分布型触覚センサから取り出される情報を有限要素法によりシミュレートし,その情報をニューラルネットで処理し,形状判定などを行うことを目的とする.