平面リニアモータシステムの開発 (第3報)ワイヤレス移動トレイシステムの開発

妹尾 達也; 吉田 敬亮; 陳 欣; Olea Gheolge; 小谷 潔; 高増 潔

doi:10.11522/pscjspe.2005A.0.639.0

2005年度精密工学会秋季大会

セッションID: H63

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2005A.0.639.0

会議情報

主催: 社団法人精密工学会

作業者配慮型生産支援環境(1)

平面リニアモータシステムの開発

(第3報)ワイヤレス移動トレイシステムの開発

*妹尾達也, 吉田敬亮, 陳欣, Olea Gheolge, 小谷潔, 高増潔

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キーワード: 平面リニアモータ, ワイヤレス

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抄録

本研究は,人間と機械が調和した作業支援システム(AWB:Attentive Workbench)を実現するために,ワイヤレス移動トレイシステムを開発するというものである.このトレイシステムの大きな特徴は,外部センサを用いず絶対位置決めを可能にし,ワイヤレスで自走できることである.本報では,このトレイシステムを開発するにあたって一つの方式を挙げ,それらについて特性評価を行い,結果を示す.また,その方式で実現可能かどうかを検討する.

責任著者(Corresponding author)

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