レーザスキャンデータに基づくプラントの形状モデリング

抄録

現在稼動中の生産設備のモデル作成のため、レーザスキャンで取得した点群データから配管や機器の形状を抽出し、形状モデルを生成する。本報では、個別の部品の点群データから部品の種類および寸法·位置·姿勢を自動的に認識するため、点群と円柱などの幾何形状とのマッチング手法を開発した。