遠隔操作ロボットを対象としたナビゲーション·システムの開発

抄録

移動ロボットを遠隔操作するためのナビゲーション·システムを提案する。今回開発した遠隔操作ロボットは、全方向移動型ロボットに遠隔操作装置を搭載している。通信にはクライアント·サーバ方式を用いる。操作用ユーザインタフェースは、雲台一体型カメラによる外部映像の取得と三次元マップによる位置表示の機能を実装することにより実現する。本システムにより操作者は現状把握が容易となり、かつ正確な遠隔操作を実現できる。