メカ·エレ·ソフト連携型リアリスティックシミュレーションの研究(第2報) Hardware–in–the–loopシステムの機能検証

宮下 卓; 金井 理; 岸浪 建史; 多田 達実

doi:10.11522/pscjspe.2006S.0.95.0

2006年度精密工学会春季大会

セッションID: B22

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2006S.0.95.0

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主催: 社団法人精密工学会

生産システムのエンジニアリング (応用・実践)(1)

メカ·エレ·ソフト連携型リアリスティックシミュレーションの研究(第2報)

Hardware–in–the–loopシステムの機能検証

*宮下卓, 金井理, 岸浪建史, 多田達実

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キーワード: シミュレーション, メカトロニクス

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抄録

現在,メカトロニクス製品設計においてメカ·エレ·ソフト連携型の協調シミュレーション環境が求められており,本研究ではHLA(High Level Architecture)を用いた体系的な協調シミュレーション環境の開発方法論の提案を目的とする.本報では,実ハードウェアである全方向車輪電動車椅子をHLAの1Federateとして組み込み,加減速制御の実機検証を行うことで,HLA上でHIL(Hardware–in–the–loop)の機能検証を行うことが可能か否かを実験的に検証する.

責任著者(Corresponding author)

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